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半岛体育-“刺猬”新概念机器人诞生探测能力惊人

2023-09-14

“刺猬”新概念机械人降生探测能力惊人 时候:2015-09-14来历:中国防爆网阅读次数:337 火星是太阳系八年夜行星之一,按离太阳由近和远的顺序摆列为第四颗。在太阳系八年夜行星当中,火星也是除金星之外,距离地球*近的行星。最近几年来跟着现实科技的成长,太空探测勾当成为列国实力较劲的一个范畴,继月球探测高潮后,火星成为世界列国本年的核心。

传统的火星巡查探测器需依托轮子转动行进,没法倒立行驶,更不克不及探测小行星或彗星等小天体的低引力、邪恶地势上展开探测使命。NASA喷气推动尝试室与斯坦佛年夜学、麻省理工学院配合研发一款名为 刺猬 的新概念机械人,成长小天体概况探测能力。

2015年6月,斯坦福年夜学和喷气尝试室各完成一台 刺猬 样机,操纵NASA的C-9飞机完成4次飞翔实验,研究在微重力情况下,两台样机在分歧材料上的多种灵活能力。经由过程分歧材料摹拟多种概况情况,如沙地、粗拙岩石、冰坡、薄冰等,初次演示了 刺猬 样机在摹拟彗星概况情况下具有可控的跳跃与翻转能力。两台样机的区分在在,喷气尝试室采取盘形制动片,而斯坦福年夜学采取磨擦皮带制动飞轮,研究人员但愿借此机遇领会分歧制动系统的利弊。

刺猬 样机有8个刺、3个飞轮,平台质量约5公斤,携带相机、光谱仪等载荷后总质量跨越9公斤,外形为立方体,每一个面都可用在着陆,因没有轮子,需依托四周的刺在天体概况跳跃或翻腾活动,并依托内部飞轮制动。这些刺也是热探头,可以或许丈量天体概况温度。

刺猬 既能操纵1或2个刺实现长距离跳跃,也能经由过程翻转一个面实现短距离行进。将来使命中, 半岛体育刺猬 将先经由过程长距离跳跃移至方针年夜致区域,再经由过程翻转迟缓接近方针。抛物线飞翔实验中,研究人员还证实, 刺猬 可以或许从概况强力跳起,解脱沙坑等晦气地形。

研究人员正在研究 刺猬 的自立探测能力,操纵绕方针天体轨道上的母舰中继数据,近似在火星上的巡查器和轨道器之间的关系。 刺猬 的制造本钱比传统巡查器低,而立方体构型也更便在携带,母舰可一次性或分阶段释放多个 刺猬 对特定区域展开探测使命。

刺猬 是NASA立异进步前辈概念打算中的第二阶段项目之一,由NASA中间立异基金和飞翔机缘项目供给飞翔研发与实验资金。

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